使用 Clion 来进行 Air32 的开发
在上几篇文章中，我们将 HAL 库移植给了 Air32，但是我们的开发环境还是使用的 Keil，这样就会导致一些问题，比如 Keil 的代码提示不够友好，而且 Keil 的代码补全也不够完善，因此我们可以使用一个更好的开发环境，比如 Clion。
注
本文如没有特殊说明，均以 Clion 的新 UI 为例
前置条件
- 需要 Clio 你软件（废话
- 需要安装
arm-none-eabi-gcc，windows 用户建议通过MSYS2的包管理工具安装，在此不多赘述 - 我们推荐使用
PyOCD作为调试器 - 安装
STM32CubeMX生成工程模板，当然这一步不是必须的，你也可以用我们文末提供的模板
提示
MinGW 和 Cmake 工具链目前最新版的 Clion 自带，我们无需在意
新建工程
打开 Clion 软件，点击左上角的☰-文件-新建-项目按钮
选择左边嵌入式列表中的STM32CubeMX，路径自定
选择在 STM32CubeMX 中打开
默认采用了STM32F030F4Px，点击顶上面包屑导航的STM32F030F4P6修改为STM32F103CBTx
点击Start Project，进入配置界面
接下来是常规配置，可以参考 [发挥全部实力！Air32 在 HAL 库环境下运行最高主频](./发挥全部实力！Air32 在 HAL 库环境下运行最高主频。md) 中的配置，这里不再赘述
生成代码
生成代码的时候，在Project Manage中的Toolchain / IDE中选择STM32CubeIDE，注意检查路径是否正确
点击右上角的Generate Code按钮，等待生成完成
生成 Cmake 工程
回到 Clion 中，打开.ioc目录下的工程，会自动生成 Cmake 工程，我们点击一下构建按钮，此时应该可以自动编译完成。
提示
记得安装arm-none-eabi-gcc环境
下载工程
我们使用pyOCD下载，首先我们需要安装pyOCD的环境，这里我们选择安装develop版本，因为目前内置 Air32 的版本还没正式发布。
在我们有 Python 环境的前提下，只需要
pip install --pre -U git+https://github.com/pyocd/pyOCD.git@develop
即可安装。
接下来我们需要配置运行参数，我们点击上方的运行/调试配置按钮，然后点击编辑配置。
可执行文件中，修改为pyOCD的路径，如果找不到可以用which pyocd命令查看。
命令实参中，加入
flash --erase chip --target air32f103xb $CMakeCurrentBuildDir$/Air32F103_Clion.hex
芯片型号和具体的 hex 文件可以根据实际情况进行修改。
此时点击运行按钮，即可下载程序到 Air32 中。
配置调试器
点击运行/调试配置按钮，然后点击编辑配置，点击弹出窗口的左上角的+按钮，选择嵌入式 GDB 调试器
target remote中填入localhost:65533，或者端口自定，不冲突即可。
GDB 服务器中填入 pyOCD 的可执行文件路径
GDB 服务器实参中填入gdbserver -p 65533 -t air32f103xb -f 10M，端口号和芯片型号自定，如果连不上可适当降低频率。
最后点击确认即可
把运行配置切换到刚才设置的调试选项卡中，点击调试按钮即可进行调试